更省钱的瓦力机器人

[hello_tip]

• 1. 接线

下方的图片是RPI pico，ESP32S3，L298N，SG90，以及电源板部分的接线。黄色的是XT60分电板，和降压模块。

• 2.建模

建模下载https://pan.quark.cn/s/f6c16fbc6394#/list/share
这个需要空心打印，实心打印带不动。

• 3.要购买的零件
  
  
  
  上面的2个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面的5个
  
  
  
  上面的2个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面母对母的10个，公对公的4个，公对母的2个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面的1个
  
  
  
  上面公头的2个，母头1个
  
  
  
  上面AWG12的4个
  
  
  
  上面的2个
  
  
  
  上面的1个

上面的各1个

上面的各1个（3.3kΩ、10kΩ）

• 4.需要软件:
  Mind+(mindplus.cc)
  ESP32刷入器

• 5.代码下载

• https://feishu.doubao.com/drive/file/TpevbPBZBoEzTrxXru0ctnGMnRb

• https://feishu.doubao.com/drive/file/Y0r4bT9oAodcsQxvwlsc9CO6nqb

• https://feishu.doubao.com/drive/file/VGJ6bY15NoKMiXxXo6WcUHuAnRe

[abby]

看起来很不错

[mike]

谢谢分享