在这立个帖 
收集大家制作瓦力机器人常见的问题，大家可以在此贴底下恢复，我们会尽力为大家解答。
同时我也整理了几个大家常见的问题，此帖会持续更新，也欢迎更多朋友补充。
Q1：
按照接线图正确接线，ESP32烧录了编译好的小智之后，小智可以正常对话并通过对话下达指令，瓦力并没有做动作/舵机没有相应反应是什么原因呢？
A1：
可能是在小智后台没有关闭OTA升级，导致刷固件时默认刷入小智官方最新固件。
解决办法：可以登录小智后台，把OTA升级关闭，之后重新刷入固件。
Q2：
还原之后瓦力的尺寸是多大？
A2：
按照我提供的图纸1:1打印的话，**身体长宽高大约15cm，装上轮子约20cm，因为脖子可以伸缩所以总体33cm左右
Q3：
电池要买什么规格的？
A3：
电池的选择主要看使用的降压模块，我们使用的降压模块适配的电池的是7~20V以内的，因此这个区间的电池就可以，多数人会选择12V的电池。
Q4：
帖主使用的是44针的ESP32，我使用的是42针的ESP32，按照帖主提供的接线图接线时，接线是一样的吗？
A4：
信号都是接固定的引脚号，可以按照我们提供的接线图接线。
持续更新中…欢迎各位补充
欢迎补充
